Dầu nhớt động cơ được phân loại theo dầu gốc (base oil) thành ba nhóm chính: dầu gốc khoáng, dầu bán tổng hợp và dầu tổng hợp toàn phần. Mỗi loại phù hợp với một nhu cầu sử dụng khác nhau.
Dầu gốc khoáng (Mineral Oil)
Được chưng cất trực tiếp từ dầu thô, có giá thành thấp nhất nhưng độ ổn định nhiệt và chu kỳ thay dầu ngắn hơn. Phù hợp cho xe đời cũ, động cơ vận hành ở điều kiện tải trung bình.
Dầu bán tổng hợp (Semi-Synthetic)
Là hỗn hợp giữa dầu gốc khoáng và dầu tổng hợp, cân bằng giữa hiệu suất và chi phí, phù hợp với đa số xe đang lưu hành tại Việt Nam.
Dầu tổng hợp toàn phần (Fully Synthetic)
Được tổng hợp hoá học với cấu trúc phân tử đồng nhất, chịu nhiệt tốt, bền oxy hoá và duy trì độ nhớt ổn định lâu dài, thích hợp cho động cơ đời mới, tăng áp hoặc yêu cầu chu kỳ thay dầu dài.